No hay un regla estricta de cuando se tiene que emplear trans- o tras-.
Cuando tenemos duda solo podemos recurrir al diccionario.
Definición
Del lat. trans).
1. pref. Significa 'al otro lado', 'a través de'. Transalpino(transalpin), transpirenaico (trans- Pyrenäen). Puede alternar con la forma tras-. Translúcido(transluzent) o traslúcido(transluzent), transcendental(transzendent) o trascendental(transzendent). También puede adoptar exclusivamente esta forma. Trasladar(verlegen), traspaso(der Übergang).
Fuente: rae.es
Aunque no haya reglas podemos establecer algunas pautas por las que nos podemos guiar
- La mayoría de las palabras formadas con el prefijo trans- tienen variantes con la forma simplificada tras-.
transalpino
transalpintrasalpino
transalpintransatlántico
der Ozeandampfertrasatlántico
der Ozeandampfertransbordo
das Umsteigentrasbordo
das Umsteigentranscender trascender transcribir trascribir transcripción
die Umschrifttrascripción
die Umschrifttranscurrir
vergehentrascurrir
vergehentranscurso trascurso transferencia trasferencia transferible trasferible transferir trasferir transfiguración trasfiguración transformación trasformación transformador trasformador transformar
umbildentrasformar
umbildentránsfuga
der Überläufertrásfuga
der Überläufertransfundir
umgießentrasfundir
umgießentransfusión
die Transfusiontrasfusión
die Transfusiontransgredir
übertretentrasgredir
übertretentransgresión
die Übertretungtrasgresión
die Übertretungtransmediterráneo trasmediterráneo transmisión trasmisión transnacional trasnacional transparente trasparente transporte trasporte transvasar trasvasar transvase trasvase transversal trasversal - En muchos casos, incluso, la forma con tras- es la única existente; así ocurre, por ejemplo, cuando este prefijo se usa para formar sustantivos que denotan el espacio o lugar situado detrás del designado por la palabra base, como en trascocina(die Spülküche) o trastienda( der Raum hinter einem Verkaufsladen).
- Se escriben solo con tras- las siguientes palabras: trasalcoba, trasaltar, trasandosco, trascocina, trascolar, trasconejarse, trascordarse, trascoro, trascuarto, trasfondo, trashoguero, trashumancia, trashumante, trashumar, trasluz, trasmallo, trasmano, trasminar, trasnochado, trasnochador, trasnochar, trasnombrar, trasoír, traspalar, traspapelar, traspasar, traspaso, traspatio, traspié, trasplantar, [...].
- El resto de las palabras formadas con este prefijo podrán escribirse opcionalmente con trans- o tras-, salvo cuando el prefijo se una a palabras que comienzan por s-, caso en el que la s del prefijo se funde con la inicial del término base: transexual, transiberiano, transustanciación (y no trasexual, trasiberiano, trasustanciación)

